Bibliotekets samlinger avspeiler sentrale forskningsområder og arbeidsfelt på museet. Samlingene består av bøker, tidsskrifter, årbøker, utstillingskataloger og skipsregistre.
Biblioteket har litteratur som dekker museets fagområder: Norsk skipsfart- og handelshistorie, rederihistorie og sjømannsorganisasjoner, fartøyvern og kystkultur, maritim arkeologi, skipsbygging, fiske- og fangsthistorie, navigasjonshistorie, kunst og sjømannsfolklore.
I tillegg kommer spesialemner som polarhistorie, los-, havne- og redningsvesen, lokalhistorie og marinehistorie, samt litteratur i tilknytning til museets gjenstandssamlinger.
Biblioteket indekserer alle løpende tidsskriftabonnement og sine bytteforbindelser. Katalogen inneholder over 25 000 boktitler, 31 000 artikler og 1400 periodikatitler.